#include <Servo.h> //调用Servo类
Servo right;  //创建一个舵机控制对象
Servo left; 
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos1 = 20;    // 该变量用与存储舵机角度位置
int pos2 = 20;

void setup() 
{ 
  right.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
  left.attach(8);
} 

void loop() 
{ 
  right.write(0);     // 复位
  left.write(0);
//  for(pos = 0; pos <= 180; pos ++)    // 从0度到180度运动,每次步进一度
//  {                                    
    right.write(40);               // 指定舵机转向的角度
     left.write(130);
    delay(150);                        // 等待10ms让舵机到达指定位置
//  } 
//  for(pos = 180; pos >= 0; pos --)    //从180度到0度运动  
//  {                                
//    right.write(pos); 
//    left.write(pos);// 指定舵机转向的角度 
//    delay(10);                      // 等待10ms让舵机到达指定位置 
//   } 
}
